diff options
Diffstat (limited to 'src/maths.c')
-rw-r--r-- | src/maths.c | 13 |
1 files changed, 13 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/maths.c b/src/maths.c index 72b6dd3..87e9afd 100644 --- a/src/maths.c +++ b/src/maths.c @@ -8,6 +8,8 @@ #include <celeritas.h> +vec2 vec2_create(f32 x, f32 y) { return (vec2){ x,y};} + vec3 vec3_create(f32 x, f32 y, f32 z) { return (vec3){ x, y, z }; } vec3 vec3_add(vec3 u, vec3 v) { return (vec3){ .x = u.x + v.x, .y = u.y + v.y, .z = u.z + v.z }; } vec3 vec3_sub(vec3 a, vec3 b) { return (vec3){ a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z }; } @@ -29,8 +31,10 @@ vec3 vec3_cross(vec3 a, vec3 b) { return (vec3){ .x = a.y * b.z - a.z * b.y, .y = a.z * b.x - a.x * b.z, .z = a.x * b.y - a.y * b.x }; } + vec4 vec4_create(f32 x, f32 y, f32 z, f32 w) { return (vec4){ x, y, z, w }; } + f32 quat_dot(quat a, quat b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; } quat quat_normalise(quat a) { @@ -51,6 +55,7 @@ quat quat_from_axis_angle(vec3 axis, f32 angle, bool normalize) { return q; } + mat4 mat4_ident() { return (mat4){ .x_axis = { 1, 0, 0, 0 }, @@ -115,6 +120,10 @@ mat4 mat4_mult(mat4 lhs, mat4 rhs) { // return out_matrix; } + +/* + +*/ mat4 mat4_perspective(f32 fov_radians, f32 aspect_ratio, f32 near_z, f32 far_z) { TODO("impl mat4_perspective"); // f32 half_tan_fov = tanf(fov_radians * 0.5f); @@ -158,3 +167,7 @@ mat4 mat4_look_at(vec3 position, vec3 target, vec3 up) { // return out_matrix; } + +transform transform_from_mat4(mat4 matrix) { + TODO("stuff") +}
\ No newline at end of file |